На конференции NVIDIA по технологиям графических процессоров GTC, генеральный директор Дженсен Хуанг объявил о наступлении эры универсальной робототехники, представив модель искусственного интеллекта Groot N1 для гуманоидных роботов следующего поколения.
NVIDIA сообщила, что ее открытая, предварительно обученная базовая модель искусственного интеллекта для создания гуманоидных роботов теперь доступна для широкой публики. Модель ИИ была обучена на реальных и синтетически сгенерированных данных. Кроме того, NVIDIA планирует предоставить фреймворки моделирования и чертежи для создания синтетических обучающих данных.
Согласно видео, Groot N1 обладает "архитектурой двойной системы", вдохновленной человеческим мышлением, для "быстрого и медленного мышления". Компания утверждает, что система медленного мышления Groot N1 позволит гуманоидным роботам принимать правильные решения на основе восприятия и рассуждения, в то время как система быстрого мышления будет отвечать за роботизированные действия, включая манипуляцию объектами в несколько этапов.
Хуанг продемонстрировал гуманоидного робота NEO Gamma от 1X Technologies, который выполнял автономную уборку с использованием политики постобучения, основанной на модели Groot N1.
"Будущее гуманоидов — это адаптивность и обучение". "Модель NVIDIA Groot N1 представляет собой значительный прорыв в области логики и навыков роботов. С минимальным объемом данных после обучения мы смогли полностью задействовать NEO Gamma, что соответствует нашей миссии создания роботов, способных быть не просто инструментами, а компаньонами, способными помогать человеку в важных и непомеримых аспектах". — отмечает генеральный директор 1X Technologies Бернт Берних
Другие компании, работающие над человекоподобными роботами и имеющие ранний доступ к модели Groot N1, включают Boston Dynamics (создателей Atlas), Agility Robotics, Neura Robotics, Mentee Robotics.
